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            漲知識!快看看你的西門子伺服驅動器維修做的正確嗎?

            日期:2020-11-16瀏覽:111次

                   西門子伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,在運行工作過程中由于工作環境、操作方法等種種原因,其技術狀況必然會發生某些變化,可能影響設備的性能,甚至誘發設備故障及事故。因此,操作人員必須了解西門子伺服驅動器維修方法,才能及時發現和排除這些隱患,對已產生的故障及時維修才能保證儀器設備的正常運行。
              西門子伺服驅動器維修方法:
              一、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出
              故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)
              處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
              二、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
              1.故障原因:無刷電機的相位搞錯。
              處理方法:檢測或查出正確的相位。
              2.故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。
              處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。
              3.故障原因:偏差電位器位置不正確。
              處理方法:重新設定。
              三、電機失速
              1.故障原因:速度反饋的極性搞錯。
              處理方法:
              a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
              b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
              c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
              d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。
              2.故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
              處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。
              四、LED燈是綠的,但是電機不動
              1.故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。
              處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
              2.故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。
              處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。
              五、上電后, 驅動器的LED燈不亮
              故障原因:供電電壓太低,小于較小電壓值要求。
              處理方法:檢查并提高供電電壓。
              六、當電機轉動時,LED燈閃爍
              1.故障原因:HALL相位錯誤。
              處理方法:檢查電機相位設定開關(60/120)是否正確。 多數無刷電機都是120相差。
              2.故障原因:HALL傳感器故障
              處理方法:當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
              七、LED燈始終保持紅色
              故障原因:存在故障。
              處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

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