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            伺服驅動器維修

            日期:2020-11-16瀏覽:95次

            1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出。

            故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

            處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

            2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快。

            故障原因:無刷電機的相位搞錯。

            處理方法:檢測或查出正確的相位。

            故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。

            處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。

            故障原因:偏差電位器位置不正確。

            處理方法:重新設定。

            3、電機失速。

            故障原因:速度反饋的極性搞錯。

            處理方法:

            a、如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

            b、如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

            c、如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

            d、如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。

            故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

            處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。

            4、LED燈是綠的,但是電機不動。

            故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。

            處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

            故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。

            5、上電后,驅動器的LED燈不亮。

            故障原因:供電電壓太低,小于小電壓值要求。

            處理方法:檢查并提高供電電壓。

            6、當電機轉動時, LED燈閃爍。

            故障原因:HALL相位錯誤。

            處理方法:檢查電機相位設定開關(60/120)是否正確。 多數無刷電機都是120相差。

            故障原因:HALL傳感器故障

            處理方法:當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

            處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。

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